Тема в разделе " Моторы, сервоприводы, робототехника ", создана пользователем Majormaks , 3 фев Войти или зарегистрироваться. Искать только в заголовках Сообщения пользователя: Имена участников разделяйте запятой.
Движение по линии
Содержание урока. Палитры программирования и программные блоки. Зеленая палитра — блоки действия. Прямолинейное движение, повороты, разворот на месте остановка. Экран, звук, индикатор состояния модуля.
Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Поле представляет собой белый круглый ринг, ограниченный черной линией.
Существует множество подходов для решения задачи следования по линии. Выбор одного из них зависит от конкретной конструкции робота, от количества сенсоров, их расположения относительно колёс и друг друга. В нашем примере будет разобрано три примера робота на основе основной учебной модели Robot Educator. Так же, для примеров нам понадобятся, датчики света-цвета EV3.